Hochautomatisiertes Fahren

Das hochautomatisierte Fahren ist die zweite Stufe des automatisierten Fahrens im engeren Sinne. Dabei muss der Fahrer das System zwar nicht dauerhaft überwachen, dafür aber jederzeit bereit sein, die Fahraufgabe vollständig zu übernehmen. Das System übernimmt auch hier (wie beim teilautomatisierten Fahren) in einem spezifischen Anwendungsfall die Quer- und Längsführung. Stößt es jedoch an seine Grenzen, so fordert es – mit ausreichender Zeitreserve – den Fahrer auf, die Lenkung zu übernehmen.