Das teilautomatisierte Fahren ist die niedrigste Stufe des automatisierten Fahrens im engeren Sinne. Dabei muss der Fahrer das System dauerhaft überwachen und jederzeit bereit sein, die Fahraufgabe vollständig zu übernehmen. Das System übernimmt in einem spezifischen Anwendungsfall die Quer- und Längsführung.