Das autonome („fahrerlose“) Fahren ist die höchste Stufe des automatisierten Fahrens im engeren Sinne. Das System kann – anders als beim teilautomatisierten, hochautomatisierten oder vollautomatisierte Fahren – während der gesamten Fahrt alle Situationen automatisch bewältigen. Ein Fahrer ist nicht erforderlich, alle Fahrzeuginsassen sind lediglich Passagiere.