Was sind eigentlich Rettungskosten?

Wenn plötzlich ein Tier die Straße quert, weichen viele Autofahrer fast schon reflexartig aus, um einen Zusammenstoß zu vermeiden und die Situation zu retten. Leider gelingt das aber nicht immer und das Fahrzeug kommt z.B. von der Straße ab und wird beschädigt. Die Frage ist dann, ob und von wem der Schaden ersetzt wird.